현대차·기아, 완전자율주행 트럭 실증…내년까지 500㎞ 목표

김훈기 기자

레벨4 자율주행 기술…차량 제어·안전 이중화 고도화

현대차·기아가 레벨4 자율주행 트럭 상용화를 위해 내년 말까지 약 500㎞ 물류 구간에서 실증에 나선다.

현대차·기아는 경기도 화성 남양기술연구소에서 현대모비스, 현대글로비스, 자율주행 소프트웨어 기업 마스오토·라이드플럭스와 '레벨4 자율주행 트럭 물류 운송 사업 실증' 업무협약(MOU)을 체결했다고 20일 밝혔다.

국토교통부에 따르면 레벨4 자율주행 기술은 비상시에도 시스템이 대응해 운전자 탑승이 불필요한 완전 자율주행을 말한다.

현대차·기아는 엑시언트 수소전기트럭 1대와 엑시언트 1대 등 실증 차량 2대 개발에 착수해 내년 초 제공할 예정이다. 각 차량에는 자율주행 시스템과 연동하기 위한 맞춤형 제어기와 차량 인터페이스가 적용된다.

마스오토와 라이드플럭스는 각 차량에 자율주행 시스템을 탑재한다. 현대모비스와 현대글로비스는 기존 물류 노선을 활용해 실증 운영을 지원한다.

실증은 내년 말까지 총 약 500㎞에 이르는 두 구간에서 진행된다. 하나는 고속도로와 도심이 섞인 약 100㎞ 구간이고, 다른 하나는 고속도로 중심의 약 400㎞ 장거리 구간이다.

현대차·기아는 실증 데이터를 바탕으로 레벨4 자율주행 대형트럭의 차량 제어 기술과 안전 이중화 기술을 고도화할 계획이다.

안전 이중화는 일부 시스템에 이상이 생겨도 보조 시스템이 기능을 대신해 차량을 안전한 상태로 유지하는 기술이다. 장거리·야간 운행이 많은 대형트럭의 자율주행 안전성을 확보하는 데 핵심 요소라고 현대차·기아는 설명했다.

아울러 현대차·기아는 자체 선행개발과 외부 업체 협업을 병행해 여러 자율주행 시스템에 대응할 수 있는 기반 기술을 확보한다는 방침이다.

박상현 현대차·기아 상용LCM담당 부사장은 "이번 협력을 통해 실제 물류 환경에 필요한 차량 제어 기술과 운영 데이터를 확보하고, 레벨4 자율주행 대형트럭의 상용화를 위한 기술 기반을 단계적으로 마련해나갈 것"이라고 말했다.

[중앙신문 = 김훈기 기자 (bom@jasm.co.kr)]